兩相混合步進(jìn)電機(jī)電流矢量細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理 通過兩相混合步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)線圈的電流相位差90°,如果分別輸入相位差90°的正弦波形,可實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。通過線圈的空間矢量電流ia,ib隨角度變化時(shí),其合成的電流矢量幅值恒定,且也隨著變化相應(yīng)的角度。這樣采用細(xì)分后,各相電流階梯變化,并按照正弦和余弦規(guī)律變化,使合成的電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn),電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)恒力矩、均勻步距角細(xì)分驅(qū)動(dòng)。如果對(duì)繞組電流細(xì)分劃分的足夠細(xì),可實(shí)現(xiàn)較精確的微步控制。 |