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IAI六軸機器人IAI搬運機械手

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人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應(yīng)動作。協(xié)作機器人所具有的力控制系統(tǒng)使機器人更加耐用。通過末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置，可以實現(xiàn)對不同尺寸零件的精加工。

6、質(zhì)量檢測

最后，協(xié)作機器人還可以對零件進行質(zhì)量檢測。這一過程通常包含對成品零件的全面檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協(xié)作機器人上可以將質(zhì)量檢測過程進行自動化，快速獲得檢測結(jié)果。使用協(xié)作機器人進行檢測可獲得高質(zhì)量的檢測，更加準確的生產(chǎn)批次。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件。

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