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IAI六軸機器人IAI裝配機械手

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一、空間機器人的特點

空間機器人是在空間環(huán)境中活動的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。
首先，空間機器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強。

其次，空間機器人的智能程度比較高，功能比較全?？臻g機器人消耗的能量要盡可能小，工作壽命要盡可能長，而且由于是工作在太空這一特殊的環(huán)境之下，對它的可靠性要求也比較高。
此外，空間機器人是在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航?？臻g機器人幾乎不能夠在空間停留，所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。

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